Protocolli
moltosenso si avvale dell'integrazione di diversi stack protocollari wireless, per rispondere al meglio alle esigenze del Cliente.
Protocolli di utilizzati: IEEE 802.15.4/ZigBee-PRO®, RFId™/NFC, Bluetooth®, IEEE 801.11/Wi-Fi™, 6LoWPAN ed Erion™ (un protocollo di routing multi-hop proprietario che mette in rete dispositivi a 868 MHz o 915 MHz).
Leggi le caratteristiche dei protocolli scelti per le reti moltosenso. (leggi tutto)
IEEE 802.15.4/Zigbee-PRO®: permette di mettere in rete centinaia di nodi in banda ISM a 2.4 GHz, a una distanza massima di parecchie centinaia di metri all’esterno e di alcune decine di metri al chiuso. Questo protocollo è affidabile, protetto, interoperabile ed efficiente. 6LoWPAN: moltosenso segue da vicino i progressi dello standard IPv6 over Low Rate Wireless Personal Area Networks (6LoWPAN) dell’IETF, per dotare di un indirizzo IPv6 ogni oggetto intelligente e connetterlo così alla rete internet (Internet of Things). La prima piattaforma commerciale basata su 6LoWPAN è in fase di test e ben presto troverà posto tra le soluzioni proposte da moltosenso. RFId™/NFC: protocolli per il riconoscimento contactless e automatico degli oggetti e per applicazioni che richiedano comunicazioni bidirezionali a corto raggio, quali il pagamento automatico alla biglietteria elettronica. Bluetooth®: le reti moltosenso possono avvalersi di gateway verso reti Bluetooth®, per applicazioni di proximity detection, ottenendo rate di trasmissione fino a 24 Mbps. IEEE 802.11/Wi-Fi™:
moltosenso si avvale della connessione in reti mesh di nodi Wi-Fi™ a 2.4 GHz e a 5 GHz per la trasmissione ad alto data rate. I nodi Wi-Fi™ possono essere integrati con i protocolli trasmissivi low power short-range WSAN per progetti ibridi. Erion™: è il nuovo protocollo moltosenso per le comunicazioni multi-hop, che permette di installare centinaia di nodi in una rete mesh nelle bande a 868 MHz (telemetria nei Paesi Europei) e a 915 MHz (USA).
Hardware
moltosenso integra sui suoi nodi l’eccellenza dei componenti hardware disponibili sul mercato per i moduli embedded WSAN, a partire dai microcontrollori Energy Micro® e dalle radio Digi International® e Telit®. moltosenso punta a realizzare soluzioni modulari e a minimizzare i costi del singolo nodo.
Leggi le caratteristiche in dettaglio dell'hardware scelto da moltosenso. (leggi tutto)
Microcontrollore: il cuore pulsante di ogni nodo moltosenso è un'unità a microcontrollore (MCU) della famiglia Gecko® di Energy Micro®, un ARM® Cortex-M3™ (32 bit, 32 Mhz) in grado di offrire gli stessi consumi di microcontrollori a 8 bit o 16 bit che hanno fatto la storia delle WSN e migliorandone di gran lunga le prestazioni, soprattutto per quanto riguarda l'implementazione di algoritmi di controllo. Il Gecko® garantisce consumi dai 20 nA in deep-sleep mode a un massimo di 5.8 mA in condizioni di funzionamento full mode. Consente di gestire cinque diversi livelli di consumo, per una configurazione energetica ottimale a seconda dei task attivi sul nodo. Rende disponibili numerose periferiche interne (ADC, DAC, Timer, ecc.) e, infine, ha la capacità di pilotare un elevato numero di periferiche esterne grazie a un ricco insieme di interfacce di comunicazione seriale (SPI, I2C, UART, ecc.). Chip Radio WSN: moltosenso si affida a moduli trasmissivi short-range low-power forniti sia da Digi International®, sia da Telit®. Essi offrono, tramite package tra loro PIN-to-PIN compatibili, soluzioni a 868 MHz, a 915 MHz e a 2.4 GHz (ZigBee-PRO® e protocolli proprietari). Sensori e attuatori: grazie alla ricca dotazione di interfacce (analogiche e digitali di varia natura), i nodi moltosenso possono accogliere svariati sensori (GPS, temperatura, umidità, inclinometri, corrente, ecc.), sistemi MEMS (Micro Electro-Mechanical System) e vari attuatori (dimmer, relè, motori elettrici, elettrovalvole, ecc.). I nodi moltosenso possono essere facilmente interfacciati con sistemi e dispositivi già in possesso del Cliente (PLC, sistemi cablati, ecc.) e, infine, includere gateway di comunicazione verso altre reti (GSM™/GPRS™, Wi-Fi™, RFId™, NFC™, Bluetooth®, ecc.) Slot SD Card: ogni nodo monta uno slot per accogliere una scheda micro SD per salvare grandi quantità di dati monitorati. Real Time Clock Calendar (RTCC): qualora si abbia la necessità di disporre di un clock a bassa frequenza compensato in temperatura e di scaricare il microcontrollore dalla necessità di implementare le funzioni di calendario via software, il nodo può essere dotato di un RTCC hardware. Questo è poi affiancato da un sofisticato algoritmo di sincronizzazione temporale, per offrire un sistema di timestamping intelligente, capace di raggiungere accuratezze sull'intera rete dell'ordine del millisecondo. Batterie: moltosenso ha posto molta cura nella scelta di batterie dal peso limitato e con un profilo tale da essere contenuto nella sagoma del nodo e un ingombro massimo in altezza di 18 mm. Sebbene il Cliente possa disporre l’utilizzo delle proprie batterie, purché operanti nel range 2.8 V - 4.2 V, moltosenso propone un battery-pack di ricaricabili agli ioni di litio con capacità fino a 5200 mAh a 3.6 V e con un sofisticato sistema di protezione dal surriscaldamento.
In alternativa, qualora vi fosse la necessità di utilizzare batterie primarie, moltosenso ha selezionato delle batterie al Litio-Cloruro di Tonile (Lithium-Thionyl Chloride, Li-SOCl2), particolarmente indicate per applicazioni low power e corto duty-cycle, con una capacità di 7200 mAh a 3.6 V e un processo di scarica molto lento che determina una perdita inferiore all’1% di carica all'anno.
Software
moltosenso ha sviluppato il software che consente l'interazione dell'utente con la rete WSAN mediante l'utilizzo delle librerie multi-piattaforma Qt®. Grazie al paradigma write once, compile anywhere, il software mantiene le stesse funzionalità e lo stesso aspetto grafico sui sistemi operativi Microsoft Windows®, Linux®, Mac OS X™ e su molte altre piattaforme.
Leggi le caratteristiche delle applicazioni moltosenso. (leggi tutto)
Grazie alle Qt, librerie basate sul linguaggio C++, le applicazioni moltosenso hanno queste caratteristiche: multipiattaforma: le Qt®, oltre a rendere possibile lo sviluppo per i sistemi operativi desktop Microsoft Windows®, Linux® e Mac OS X™, permette anche la creazione di applicazioni su piattaforme embedded e mobile: embedded Linux®, Android™, Microsoft Windows CE<®, Maemo™ e Symbian™. efficienza: l'adattabilità alla piattaforma in uso è ottenuta tramite l'inclusione nel codice finale di librerie compilate platform-dependent di basso livello, e non con l'utilizzo di macchine virtuali che sottopongono il processore a un elevato carico computazionale. stile grafico ricco, moderno ed ergonomico. Possono includere elementi OpenGL® e sono altamente personalizzabili con fogli di stile adatti alle esigenze grafiche di ogni Cliente. possono facilmente integrare funzionalità di applicativi o elementi web sviluppati da terze parti. studiate per poter essere distribuite su diversi calcolatori in rete, in modo da suddividere le funzionalità in base alle esigenze del Cliente. Questa caratteristica è molto utile quando, ad esempio, la rete WSAN è collocata in un luogo lontano dal centro di controllo. possono integrare database con cui raccogliere e gestire i dati monitorati dalla rete. consentono di creare facilmente applicazioni multilingue.
Firmware
moltosenso ha scelto di sviluppare il firmware che pilota l’hardware con il supporto delle funzionalità di un Real Time Operating System (RTOS) commerciale. Il RTOS agevola la strutturazione di applicativi efficienti, robusti, certificabili e cuciti sulle esigenze di ogni Cliente.
Leggi le caratteristiche del firmware moltosenso. (leggi tutto)
Il kernel in real time Keil™ RTX è ottimizzato per i microcontrollori con architettura ARM® Cortex-M3™: ogni applicazione ne sfrutta efficacemente la 32-bit ARM Thumb®-2 Instruction Set Architecture (ISA). Questo significa migliori prestazioni, maggiore efficienza energetica e una densità di codice triplicata rispetto a quella di un dispositivo a 8 bit. In questo modo, i vantaggi dell’adozione di una piattaforma a 32 bit sono ulteriormente amplificati e permettono una maggiore economia di risorse.
Grazie a Keil™ RTX, che nasce con un footprint molto piccolo perché ottimizzato sull'architettura ARM® (l'RTOS occupa meno di 5 KB in ROM e 15 KB quando è in esecuzione in RAM), e grazie anche all'adozione dell'ISA ARM Thumb®-2, moltosenso è in grado di sviluppare applicativi anch'essi dal footprint molto ridotto, senza per questo rinunciare a tutti gli strumenti di un RTOS multithread commerciale: eventi, semafori, mailbox, scheduler con prioritizzazione dei task, context-switch deterministico, condivisione sicura delle risorse e gestione efficiente dei ritardi.
Rispetto ad altre piattaforme ARM®, Keil™ RTX su Cortex-M3 minimizza la latenza nella gestione degli interrupt e garantisce il corretto svolgimento di operazioni quali la creazione, l'inizializzazione e la gestione dei task in un numero ridotto di cicli, arrivando a concludere ogni context-switch in meno di 300 cicli.
L'efficienza nella gestione degli eventi, la velocità nel context-switch, l'efficacia nell'utilizzo della memoria e l'integrazione nell'architettura di molteplici power mode, sono caratteristiche perfette per lo sviluppo di applicativi per reti WSAN commerciali, dai requisiti stringenti in termini di consumi, robustezza e affidabilità.
Algoritmi di gestione della rete
Ogni applicazione può contare su servizi di basso livello, quali la sincronizzazione temporale, la localizzazione spaziale dei nodi, il frequency-hopping, la crittografia, l’autenticazione dei nodi nella rete, le funzionalità DTN (Delay Tolerant Network) per nodi mobili, ecc.
Per sviluppare questi servizi e renderli disponibili quando sono necessari alle specifiche applicazioni, il team di sviluppatori moltosenso è costantemente coinvolto nell’adattare lo stato dell’arte della ricerca alle proprie soluzioni commerciali, curandone la robustezza e proponendosi in questo modo come standard qualitativo di riferimento sul mercato delle WSAN.
L'esperienza pluriennale nelle WSN/WSAN, ha portato moltosenso a curare il design dell'intera piattaforma di servizi, dagli aspetti hardware e firmware, fino al software di gestione della rete.
moltosenso così risponde, con una piattaforma modulare e scalabile, alle esigenze di una clientela molto eterogenea, sia pubblica sia privata.
- Contabilizzazione intelligente
- Automazione degli edifici
- Monitoraggio strutturale
- Oggetti intelligenti in rete
- Connettività ovunque
- Multimedia di prossimità
- Sicurezza distribuita
- Monitoraggio della logistica e del mercato
- Agricoltura intelligente e monitoraggio dell'ambiente
- eHealth e cura della persona
- Smart factories
Riservatezza
1 Ambiti di applicazione e contenuto
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